Okun ilẹ, ti a tun mọ ni okun waya aabo monomono, tọka si okun waya ti a lo lati ṣafihan lọwọlọwọ sinu ilẹ. Nigbati ohun elo itanna ba n jo, lọwọlọwọ wọ inu ilẹ nipasẹ okun waya ilẹ, awọn ohun elo itanna ti o ga julọ nilo akiyesi pataki.
Iṣẹ rẹ ni lati yara ṣafihan lọwọlọwọ sinu ilẹ nipasẹ okun waya ilẹ nigbati ohun elo itanna rẹ n jo tabi gbigba agbara fifa irọbi, ki ikarahun ohun elo ko ba gba agbara mọ, ni idaniloju aabo ti oṣiṣẹ ati ẹrọ.